
產(chǎn)品介紹
◆ 全球首款全面自研棉花智能打頂機器人
◆ 一鍵啟動,5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設置
◆ 不同高度輕松切割
◆ 方便運輸轉(zhuǎn)場,一人足矣
◆ 采用仿人眼雙目識別視覺系統(tǒng),結(jié)合AI深度學習 技術(shù),精準去除棉株頂心頂葉
◆ 對高地隙拖拉機馬力要求廣泛
◆ 24h不間斷作業(yè)


棉花智能打頂前后效果對比
產(chǎn)品特點
一、視覺識別,精準高效
◆ 仿人雙目視覺三維重建算法, 超200萬像素精準定位目標, 棉花頂識別率高達99%以上 。
◆ 3組 雙目視覺三維 系統(tǒng) , 36個機械臂,打頂效率是人工的50倍。
◆ 內(nèi)置10盞100瓦節(jié)能燈, 可24小時作業(yè)作業(yè)效率達10畝每小時(*推薦作業(yè)速度3km/h)。

二、不同高度,輕松切割
◆ 可升降懸架 , 靈活兼顧不同長勢棉花 , ***小株高為 60cm,***高株高為120cm
◆ 感應器判斷棉花高低 , 驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)割刀升高或降低, 精準去除棉株頂心頂葉, 打頂率高達95%
◆ 割刀配帶刀罩, 能夠有效保護棉花頂?shù)钠渌o葉


三、設計輕便 ,適配性強
◆ 拖曳掛架, 兼容Il、Ⅲ型 三點懸掛
◆ 廣泛適配各種拖拉機, 拖拉機馬力>50匹 , 額定拖拉機離地間隙80cm
◆ 靈巧整機架構(gòu)設計 , 帶有地輪 , 轉(zhuǎn)場時可三點懸掛 , 運輸轉(zhuǎn)場一人足矣


四、一鍵啟動 ,輕松打頂
◆ 配智能平板 , 實時查看機械臂健康度、 打頂率、 作業(yè)面積以及實時監(jiān)控打頂情況等 , 作業(yè)狀態(tài)全掌握。
◆ 可視界面 , 一鍵啟動 , 簡單4步, 5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設置 。
◆ 實時數(shù)據(jù)監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量 , 在地頭即可輸出作業(yè)質(zhì)量報告。


五、棉花數(shù)據(jù)集
◆ 自建龐大的棉花頂葉數(shù)據(jù)集。
◆ 覆蓋不同棉花品類與作業(yè)條件。


應用場景
2022年,全球棉花產(chǎn)量2570萬噸,中國棉花產(chǎn)量597.7萬噸,其中新疆棉花產(chǎn)量539.1萬噸,占全球總量的21%,全 國總量的90.2% 。新疆本地棉花共3800萬畝,具有無限生長的習性,頂端優(yōu)勢明顯,為控制株高和后期無效果枝 的生長,打頂是一項有效的措施,目前棉花打頂超過100億產(chǎn)值。 傳統(tǒng)的打頂方式采用人工打頂和化學打頂,人工成本打頂每畝70元,作業(yè)效率4畝/人日,成本較高?;瘜W打頂采用 噴灑方式,每畝成本20元,對土壤環(huán)境有破壞性,并且會導致棉花減產(chǎn)風險,降品風險。 棉花頂高不一,朝向不同。采用棉花智能打頂優(yōu)勢明顯。緯爾科技自研全球首款集“雙目視覺三維重建+ AI規(guī)劃算法 + 精準作業(yè)控制技術(shù)”為一體的智能棉花打頂機器 人。采用智能打頂,能精準作業(yè)滿足大田棉花摘頂用戶需求。


產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品型號 |
VTM-03A |
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供電方式 |
柴油發(fā)電機 |
額定電壓 |
220V |
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夜間作業(yè) |
支持 |
產(chǎn)品重量 |
1250kg |
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牽引方式 |
Ⅱ、Ⅲ 型 三點懸掛① |
產(chǎn)品尺寸 |
3077*2847* 2382mm |
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牽引馬力 |
>50匹 |
作業(yè)速度 |
≤3km/h |
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額定拖拉 機離地間隙 |
80cm② |
打頂率 |
95% |
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保存溫度 |
-20 ℃-0 ℃ |
誤傷率 |
<2% |
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工作溫度 |
-10 ℃-50 ℃ |
***大株高 |
120cm
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抗震等級 |
ISTA/ASTM標準③ |
額定作業(yè)能力 |
100畝/天(10小時 ) |
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防塵水等級 |
整體IP54; 核心部件 IP67 |
功率 |
5000W |
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作業(yè)功率 |
2000w |
***小株高 |
60cm |
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①: GB/T17127.2-1997《農(nóng)業(yè)輪式拖拉機和機具三點懸掛掛接器》
② :視棉花實際株高而定,建 議避免底盤對于棉花的擦碰,有可能導致作業(yè)質(zhì)量降低
③ : ISTA—美國運輸協(xié)會標準;ASTM—美國材料協(xié)會標準